Kāpurķēžu šasija ir mehāniska ierīce, kas pārvietojas ar nepārtraukti kustīgām kāpurķēdēm saskarē ar zemi, ko plaši izmanto sarežģītās reljefa operācijās. Tā pamatstruktūru veido kāpurķēdes, piedziņas riteņi, vadošie riteņi, sliežu rullīši un spriegošanas ierīce. Kāpurķēdes parasti ir izgatavotas no augstas -stiprības gumijas vai metāla ar pretslīdes protektoriem, ievērojami palielinot saskares laukumu ar zemi.
Salīdzinot ar riteņu šasiju, kāpurķēžu šasijai ir ievērojama priekšrocība – zems spiediens uz zemi, kas efektīvi novērš to iegrimšanu mīkstā zemē. Tiem piemīt arī lieliska pielāgošanās spēja reljefam, kas nodrošina stabilu pārvietošanos pa dubļiem, kalniem, sniega un grants ceļiem. Turklāt kāpurķēžu piedziņa nodrošina spēcīgāku saķeri, piedāvājot lielu jaudu smagajam aprīkojumam, padarot tos parasti izmanto kā mobilitātes sistēmu lielām mašīnām, piemēram, ekskavatoriem, buldozeriem, cisternām un kāpurķēžu celtņiem.
Dizaina ziņā modernā kāpurķēžu šasijā ir integrētas arī triecienu absorbcijas ierīces un hidrauliskās piedziņas sistēmas, uzlabojot gan braukšanas stabilitāti, gan manevrētspēju. Ar savu uzticamo veiktspēju kāpurķēžu šasijas ir kļuvušas par neaizstājamu pamatkomponentu tādās jomās kā inženierbūvniecība, kalnrūpniecība un militārās operācijas, nodrošinot stabilu garantiju dažādu smagās tehnikas efektīvai darbībai skarbos apstākļos.
